Robot Industrial

Robot Industrial de Ensamblaje Automotriz KUKA

El campo de la robóticaindustrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robotspara la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable

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Sensores Roboticos

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Sensor: Dispositivo que mide cualquier atributo del entorno. Transductor: Mecanismo que transforma la energía asociada a lo que se está midiendo a otro tipo de energía (mecánica, eléctrica, óptica, etc.). Habitualmente se confunde con sensor. Sensor pasivo: Se capta la energía del entorno, no añade ninguna energía. Sensor activo: Sensor que añade energía al entorno y captura la respuesta del entorno de dicha energía. Sensorización Activa (Active Sensing): Sistema que dispone de un mecanismo de posicionamiento del sensor para dinámicamente modificar la posición del sensor con el fin de mejorar la captación. Sensorización Inteligente: Sensor al que se le añaden, típicamente con microprocesadores, características propias del pre-procesado de la señal e incluso interpretación de la misma. Suelen transmitir la información a través de un bus de datos.
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