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Mostrando las entradas de mayo, 2018

Sensores de Luz

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Es un dispositivo eletrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz

Sensores de Sonido

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Puede medir niveles de presión de sonidos hasta 90db. Los Niveles de presión de sonido son extremadamente complicado

Sensores de Inclinacion

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Están pensados para la conversión de una magnitud física en una eléctrica

Sensores de Movimiento

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Es un dispositivo electrónico equipado de sensores que corresponden a un movimiento fisico

desventajas de un Robot Zomorfico

son inminentes e infinitos

Ventajas de un Robot Zomorfico

Se da diferencia de diseño al igual que programas todo depende de la funcion

Robot Zomorfico

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Es mas evolucionario,últimamente los científicos analizan el vuelo de las lenguas para crear un robot

Características de Robot Híbrido

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Aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de la teorías

Motivo de la Ingeniería Industrial

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Se ocupa de la optimización de usos de recursos humanos,técnicos e informáticos

Algoritmo Inteligente

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Se Considera que esos algoritmos "Profundos" Seran Autenticas maquinas de aprendizajes que gracias a sus capacidad de diestramiento el poder de procesamiento sea más rapida

Etapa de Desarrollo de la Tecnología Robotica

El medio de una deterioro medio ambiente preocupaciones por crisis economicas

Los Sensores

Son: -Sensores -Traductores -Sensores Pasivo -Sensores Activos

Partes de un Robot Poliarticulado

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Son:

desventaja del Robot Hibrido

Se utiliza una o un soldador robotico, tambien presentan algunas precauciones

Ventaja del Robot Hibrido

Permiten una producción mas rapida y de calidad regular

Función del Robot Hibrido

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Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

Tipos de Componentes de un Robot

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-Actuadores Son: -Controlador -Sensores

Actuadores Hidráulicos

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Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).

Desventajas de Sensores Roboticos

Puede quedarse parado o obtentados en determinados rincones de la casa que sean mas compatibles u en esquinas

Ventajas de Sensores Roboticos

Es que puede ampliar en cualquier momento y con mas puestos de servicios con robot

Sensores Roboticos

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Sensor: Dispositivo que mide cualquier atributo del entorno. Transductor: Mecanismo que transforma la energía asociada a lo que se está midiendo a otro tipo de energía (mecánica, eléctrica, óptica, etc.). Habitualmente se confunde con sensor. Sensor pasivo: Se capta la energía del entorno, no añade ninguna energía. Sensor activo: Sensor que añade energía al entorno y captura la respuesta del entorno de dicha energía. Sensorización Activa (Active Sensing): Sistema que dispone de un mecanismo de posicionamiento del sensor para dinámicamente modificar la posición del sensor con el fin de mejorar la captación. Sensorización Inteligente: Sensor al que se le añaden, típicamente con microprocesadores, características propias del pre-procesado de la señal e incluso interpretación de la misma. Suelen transmitir la información a través de un bus de datos.

Función de la robotica en el ingeniería

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La Carrera de la Ingeniería en robotica responde a la necesidad del pais en contar con frecuencia

Función androide de la Robotica

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En la Robotica la actitud de los expertos hacia los autómatas

Desventajas de la Robotica

Son: Puede ser peligroso Desplazamiento de mano de obra humana Generan un rezago tecnológico importante Cambio de paradigma Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas

Ventajas de la Robotica

Son: Mayor Precisión, sin cansancio Tareas Peligrosa Realidad Ampliada Mayor Velocidad Reducción de Costo

Leyes de la Robotica

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Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas elaboradas por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov que se aplican a la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos y que están diseñados para cumplir órdenes. En ese universo, las leyes son «formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro» de los robots (líneas de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria principal de aquellos). Aparecidas por primera vez en el relato «Círculo vicioso» (Runaround, 1942), establecen lo siguiente: Un robot no hará daño a un ser humano, ni permitirá con su inacción que sufra daño. Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.1​ Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la

En que año se inicio el Primer Robot y Nombre

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En la décadas de 1950 llamada así el Primer Robot "El Unimate"

Creador de la Robotica

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Primer Robot Industrial: Unimate. Sin embargo, fue George Devol quien estableció las bases del robot industrial moderno. Con el objetivo de diseñar una máquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol,patentó en 1948 un manipulador programable que fue a posterior y el embrión del robot industrial.

Robot Androide

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Un androide es un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, emula algunos aspectos de su conducta de manera autónoma. Es un término mencionado por primera vez por Alberto Magno en 1270 y popularizado por el autor francés Auguste Villiers en su novela de 1886 La Eva futura. Etimológicamente, "androide" se refiere a los robots humanoides de aspecto masculino. A los robots de apariencia femenina se los llama ocasionalmente "ginoides", principalmente en las obras de ciencia ficción. En el lenguaje coloquial, el término "androide" suele usarse para ambos casos, aunque también se emplean las expresiones genéricas "robot humanoide" y "robot antropoide".

Robot Movil

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Un robot móvil es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado. Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan a una ubicación física. En contraste, existen robots industriales fijos, que consisten en un brazo articulado (manipulador de multi-ligado) y una pinza de montaje (o efector de extremo) que está unida a una superficie fija. Los robots móviles son un foco importante de la investigación actual y casi de cada universidad importante que tenga uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles. Los robots móviles se encuentran también en la industria y los servicios. Los robots domésticos son productos de consumo, incluyendo robots de entretenimiento y los que realizan ciertas tareas del hogar, como pasar la aspiradora o hacer trabajos de jardinería. En la imagen podemos observar el e-puck robot móvil, el cual tenía una función educativa y estaba presente en un gran número de cent

Robot Industrial

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Robot Industrial de Ensamblaje Automotriz KUKA El campo de la robóticaindustrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robotspara la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable

Robot Medico

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Los robots de servicio son los que trabajan de forma autónoma o semiautónoma para realizar tareas útiles para el bienestar de las personas. Dentro de esta categoría está la robótica médica, es decir, la utilización de robots para la realización de intervenciones quirúrgicas. Entre las consecuciones de la robótica médica, podemos destacar dos: la telecirugía y la cirugía mínimamente invasiva. Las ventajas más notables de los robots médicos son la precisión y la miniaturización. Estos robots son utilizados, entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca, gastrointestinal, pediátrica o de la neurocirugia.

Robot Poliarticulado

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Manipuladores poliarticulados. Básicamente se trata de brazos de robotsedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de sujeción, herramientas, elementos de soldadura...) en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.

Tipos de IA

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En: La Inteligencia Artificial Convencional Se conoce también como IA simbólico-deductiva. Está basada en el análisis formal y estadístico del comportamiento humano ante diferentes problemas: Razonamiento basado en casos: Ayuda a tomar decisiones mientras se resuelven ciertos problemas concretos y aparte de que son muy importantes requieren de un buen funcionamiento. Sistemas expertos: Infieren una solución a través del conocimiento previo del contexto en que se aplica y ocupa de ciertas reglas o relaciones. Redes bayesianas: Propone soluciones mediante inferencia probabilística. Inteligencia artificial basada en comportamientos: que tienen autonomía y pueden auto-regularse y controlarse para mejorar. Smart process management: facilita la toma de decisiones complejas, proponiendo una solución a un determinado problema al igual que lo haría un especialista en la actividad. La Inteligencia Artificial Computacional Inteligencia Computacional (IC) es una ra

Cuales Son las Deventajas de la IA

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Por ser software, requieren de constantes actualizaciones (mantenimiento). Realizar estos sistemas expertos requiere de mucho tiempo y dinero. Crear máquinas que sean autosuficientes y puedan ir desplazando a la raza humana. El uso irracional y exagerado de esta tecnología podría conllevar a la dominación de las máquinas sobre el hombre, como también llegar a depender mucho de ellas. El hombre se siente menos importante cuando una máquina o un sistema “lo supera”.

Cuales son las ventajas de la IA

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En el ámbito laboral reduce los costos y salarios adicionales. Por resultar un atractivo, conlleva a generar más ingresos. Se han desarrollado aplicaciones que realizan tareas que el hombre nunca hubiera podido hacer debido a su complejidad. Puede predecir situaciones a largo plazo. Reduce el tiempo que consume realizar cierta actividad.  Lograr grandes hallazgos y avances.

Que es Conciencia Propia

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Tiene en cuenta las emociones con los cuales interactúa con los humanos a un nivel muy similar a cualquier otro ser humano

Que es Inteligencia Artificial

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La propuesta citada más arriba de la reunión organizada por J. McCarthy y sus colegas incluye la que puede considerarse como la primera definición de inteligencia artificial. El documento define el problema de la inteligencia artificial como aquel de construir una máquina que se comporte de manera que si el mismo comportamiento lo realizara un ser humano, este sería llamado inteligente.  Existen, sin embargo, otras definiciones que no se basan en el comportamiento humano. Son las cuatro siguientes.

Que es la Ecuación en la Robotica

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Es un conjunto de dispositivos que puede interactuar con el entorno de acuerdo con un "plan" o programa predeterminado

Que es la Robotica

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La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados. El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

Cuales son los dispositivos de Salida de la Robotica

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Son: Motores Bombillas Diodos Timbres Zumbadores Relés Electro válvulas Válvulas Cilindro Neumáticos

Cuales Son Los Dispositivos de Entrada de la Robotica

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Se Dividen en: Movimiento Temperatura Proximidad Iluminación Posición Precisión Velocidad