Sensores Roboticos

Sensor: Dispositivo que mide cualquier atributo del entorno.

Transductor: Mecanismo que transforma la energía asociada a lo que se está midiendo a otro tipo de energía (mecánica, eléctrica, óptica, etc.). Habitualmente se confunde con sensor.

Sensor pasivo: Se capta la energía del entorno, no añade ninguna energía.

Sensor activo: Sensor que añade energía al entorno y captura la respuesta del entorno de dicha energía.

Sensorización Activa (Active Sensing): Sistema que dispone de un mecanismo de posicionamiento del sensor para dinámicamente modificar la posición del sensor con el fin de mejorar la captación.

Sensorización Inteligente: Sensor al que se le añaden, típicamente con microprocesadores, características propias del pre-procesado de la señal e incluso interpretación de la misma. Suelen transmitir la información a través de un bus de datos.